MATLAB APLICADO A ROBOTICA Y MECATRONICA

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica/ en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemáti ca directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos/ la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores/ finalmente en la parte IV s e present...[Read more]