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PERCEPCIÓN VISUAL APLICADA A LA ROBÓTICA

CHACÓN, MARIO L.

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Description
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada d e Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robot s móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámara...[Read more]

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DetailsMARCOMBO
2016
362 Pages
Format: Rústica
ISBN: 9788426722973
Language: CASTELLANOCategory: Engineering

THEMES